- 产品描述
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一、概述
本系统基于JJF1587-2016《数字多用表校准规范》和JJF1075-2015《钳形电流表校准规范》研制而成。通过集成自动检测技术、机器视觉识别及数据库管理系统，实现了数字多用表与数字钳形多用表的自动化检校，检校完成后自动生成原始记录和检校证书;
本系统充分利用工控机多核 CPU、GPU进行加速计算功能，确保处理速度和实时性; 模块化训练数字多用表/数字钳形多用表专用字体模型,实现了段码字体无需单独训练即可识别大部分数字多用表/数字钳形多用表的读数，识别速度快、准确率高; 支持新表型录入和快速视觉识别;
系统采用模块化设计，具有良好的扩展性和安全性，适用于多种型号数字多用表/数字钳形多用表的校准需求。
二、主要功能及特点
- 该系统支持市面上大部分数字万用表、钳形电流表的检定校准，例如Fluke17B、UT56、胜利VC9808+等；
- 本系统的自适应夹持装置能够适应市面上各种型号的数字万用表，只需人工将手持式数字万用表放置在夹持装置范围内，后续可根据不同的型号自动匹配相适应的尺寸，方便后续向“无人化”升级改造；
换挡装置采用高密度精密插针阵列设计，适应性强，可紧密覆盖不同形状的表盘，同时能够有效补偿机械定位误差；
- 机器视觉识别系统由工业相机和定制光源组成，构建机器视觉专用识别系统，实现手持万用表测试结果的图像采集、图像处理分析功能。机器视觉字符识别正确率：≥99%；
- 被检表夹持机构检测夹持动作力矩,夹持过程中达到设定力矩时自动停止动作,并进入力矩保持模式,以保持被夹持表的稳定；
- 标准源和被检表的保护,标准源输出异常时会自动保护;电压短路及电流开路;第一次检测到标准源保护后,清除源保护,再次启动源输出,如果同一档位出现第二次标准源保护,停止标准源输出,并退出检测过程,交由人工干预;
- 该系统可兼容市面上主流品牌的多功能程控标准源；
- 主要技术指标
3.1功能性指标
- 自动测试软件具备“直流电压”、“直流电流”、“直流电阻”、“交流电压”、“交流电流”五功能测试功能，同时测试项目可选并可自动出具证书；
- 自动测试软件具备智能自动超差复测功能，复测次数可自定义；
- 自动测试软件若异常中断，具备自动恢复测量功能；
- 本系统要求高度自动化，人工不参与测试过程，同时机器臂支持拨盘、按键等功能；3.2技术性指标
- 机器视觉字符识别正确率：≥99%；
- 测试时间时长（从放置被测设备到出具证书）：≤8min；
注：测试时间的总时长可能会根据不同型号仪器略有不同。
- 多用表夹持机构：采用微型双向滚珠丝杆直线模组导轨铝传动滑台配步进电机.
- 外部接口:4个USB,1个千兆网口,1路HDMI,2路串口,220V电源输入
- 工作电压:220VAC
- 额定功率:200Wmax
- 尺寸: 520*450*500mm
- 重量：20Kg
四、系统构成
- 硬件: 机箱、带触屏的工控主机、机械臂、标准源、夹持机构、工业相机、输入输出端子切换等模块构成;
- 软件:机器视觉识别、运动控制、标准源控制、数据库接口、检定流程控制、原始记录、检定报告等模块组成;
图4各个功能模块连接示意图
五、操作方法
5.1机械臂控制手柄按键功能
图5.1 手柄
1 、急停按钮
- 急停用，注意：急停按钮仅作为紧急情况下使用，不可作为一般的关电设备使用。
2、开关按钮
- 开机：短按1s开关按钮后松开，蜂鸣器响，控制柜开机。
- 关机：长按开关按钮3s以上，手柄蜂鸣6~7次，控制柜关机。
3、使能按钮
- 机器人上电：机器人电源未打开情况下，短按使能按钮，等待机器人末端指示灯变为蓝色，机器人上电。
- 机器人下电：机器人电源打开情况下，短按使能按钮，等待机器人末端指示灯熄灭，机器人下电。
- 机器人上使能：电源打开情况下，先按住锁定按钮，再同时按使能按钮，机器人末端 指示灯变为绿色，机器人上使能。
- 机器人下使能：机器人使能情况下，先按住锁定按钮，再同时按使能按钮。机器人末 端指示灯变为蓝色，机器人下使能。
4、启动停止按钮
5、复位按钮
6、暂停/恢复按钮
7、锁定按钮
- 锁定手柄：长按锁定按钮3s，锁定提示灯为橙色呼吸。
- 解锁手柄：长按锁定按钮3s，锁定提示灯熄灭。
- 组合功能：其它按按钮与锁定按钮可搭配使用。
8、锁定指示灯
- 锁定状态：处于锁定状态时，锁定提示灯橙色呼吸。手柄处于锁定状态时，除锁定与 开关按钮之外，其它按钮无效。可以通过App对机器人进行控制。
- 解锁状态：处于解锁状态时，灯熄灭，可使用手柄。App界面灰色，不能使用App再 对机器人进行任何控制。
9、手柄指示灯
- 控制柜上电过程中，手柄上的指示灯会以红、蓝、绿三种颜色交替闪烁，并发出三声蜂鸣提示，随后指示灯变为橙色，等待工控机启动。
- 启动后，手柄指示灯呈现蓝色闪烁。
- 机器人上电后，手柄指示灯呈现蓝色闪烁。
- 机器人上使能后，手柄指示灯呈现绿色闪烁。
- 机器人处于急停和保护性停止状态时，手柄指示灯呈现红色闪烁。
5.2软件界面介绍
自动校准软件软件首页为下图，点击左下角的各个选项会进入不同的界面，后续会对各个功能进行详细介绍。
图5.2自动校准软件首页
5.3自动校准流程
5.3.1设备连接
将标准源输出端子通过专用测试线连接到机械臂底座输入端子，机械臂底座输出端子通过专用测试线连接到被检表，标准源与机械臂底座通过rs232连接，接好电源线，确保无松动。
5.3.2设备启动
设备连接完成后，打开标准源电源开关，短按控制手柄开关按键，控制柜和工控机开机。
5.3.3机械臂上电、上使能
工控机开机后，打开自动校准软件，进入机械臂界面，等机械臂手柄蓝色指示灯亮后打开校准软件，如下图。或者通过控制手柄按钮给机械臂上电。设备出厂认设置为上电成功后自动上使能，用户不需要手动操作上使能。上电后等待大约20秒后，机械臂抖动，证明自动上使能成功。
图5.3.3机械臂控制页面
5.3.4自动校准
将被检表放入夹持装置中，在下图校准界面的型号选择框内填入待检仪表的型号，点击确认，然后点击开始，弹出图三提示框，按照提示信息进行检查，确认无误后点击ok，自动校检程序开始运行。
图5.3.4 自动校准软件首页
5.3.5设备关机
设备关机时需要严格按照以下步骤，否则可能对设备造成损坏。
- 进入机械臂界面，点击“关闭机械臂”
- 进入机械臂界面，点击“关闭机械臂电源”
- 工控机电脑关机，与普通电脑关机相同。
- 长按控制手柄电源键关机。
- 关闭标准源电源开关。
六、维护与维修
- 本机属精密电子计量仪器，应用场所应尽量防潮、洁净。长期不用或湿度较大地区，应每周通电除湿一次。运输过程中注意防震，避免碰撞损伤。保存温度：-10~50℃（14~122℉）。 保存湿度：20~85% RH 。保存时避免结露或发霉。
- 非专业人员请勿打开机器机箱，精度校准和维护应由专业人员在必须条件下完成。并及时与制造商联系，在保修期内会得到免费的维护和维修。
- 请保存在不会产生有毒气体、污垢、尘埃较少的环境中。保存期间请勿在其上面放置重物。
七、成套性
1、设备主机（含工控机）
1台
2、机械臂（带视觉识别系统）
1套
3、数表夹持装置
1套
4、端子切换装置
1套
5、显示屏
1台
6、运输箱
1个
7、说明书
1份
8、保修合格证
1份
- 该系统支持市面上大部分数字万用表、钳形电流表的检定校准，例如Fluke17B、UT56、胜利VC9808+等；
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